Em uma panela, derreta o chocolate meio amargo em fogo baixo, adicionando o leite condensado e a essência de baunilha. Misture bem até obter um creme homogêneo.
Retire do fogo e adicione o creme de leite, misturando até ficar bem incorporado. Reserve.
Em um prato fundo, coloque o leite e, se desejar, o açúcar. Mergulhe rapidamente as bolachas no leite e comece a montar a torta em um refratário, alternando camadas de bolacha e creme de chocolate. Finalize com uma camada de creme e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de servir.