Em um processador, triture os biscoitos até virar uma farinha fina. Misture com a manteiga derretida até formar uma massa homogênea.
Pressione a massa em uma forma de fundo removível para formar a base da torta. Leve ao forno pré-aquecido a 180°C por 10 minutos.
Em uma panela, aqueça o leite e derreta o chocolate meio amargo. Em seguida, adicione o leite condensado, o creme de leite e o açúcar, misturando bem. Dissolva a gelatina em água e adicione à mistura, mexendo até ficar homogêneo.
Despeje o recheio sobre a base da torta e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de servir.