Retire toda a gordura da carne.
Com a ajuda de uma faca, faça uma abertura em uma das extremidades, sem perfurar o corpo da carne.
Recheie este espaço com fatias de bacon e a linguiça inteira, de uma ponta a outra da carne.
Coloque também tiras de cenoura crua.
Tempere com sal, pimenta-do-reino, vinagre, azeite de oliva e a pimenta-de-cheiro.
Refogue em panela de pressão com óleo.
Acrescente pouca água e deixe cozinhar em fogo bem baixo.
Quando estiver macia, acrescente a cebola em rodelas e deixe cozinhar por mais 10 min.
Sirva o tatu com o molho que se forma durante o cozimento.
Se quiser amenizar o sabor do molho, acrescente nata ou creme de leite.